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1746-OW16发货

规格:1746-OW16发货

所属类型:开槽螺母

  • 价    格:212元(含税)
  • 发布时间:2019/4/30 11:28:49
  • 数    量:21个
  • 所在地:福建 厦门
是否标准件标准件材质低镍不锈钢
表面处理等级/硬度
螺纹类型品牌
标准类型标准编号
外径厚度

产品介绍

1746-OW16发货  

黄生:18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话:0592-6081295  QQ:2708880336
淘宝店铺:http://shop578899473.taobao.com/index.htm

def moveServo_cb(data):

global currentPosition, pub
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targetPosition = data.data

r = targetPosition - currentPosition

angles = np.array( (range(190)) [0::10]) -90

m = ( np.sin( angles * np.pi/ 180. ) + 1 )/2

for mi in np.nditer(m):

pos = currentPosition + mi*r

print “pos: “, pos

pub.publish(pos)

sleep(0.05)

currentPosition = targetPosition

print “pos-e: “, currentPosition

pub.publish(currentPosition)

def listener():

global pub

rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True)

rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb)

pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10)

rospy.spin()

if __name__ == ‘__main__’:

listener()

想要测试伺服机顺畅的动作,就要启动Python脚本,将讯息发布到「/head/tilt/smooth」,这样一来即可检视顺畅的动作。

A06B-0318-B074 A06B-6050-K060 A06B-6164-H312

A06B-6164-H333

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A16B-1200-0800   A16B-1211-0030/03A   A16B-1211-0091/07D   A16B-1211-0860/04A



A16B-1211-0040/07A  A16B-1212-0100    A16B-1212-0210   A16B-1212-0220



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A16B-2201-0050  A16B-2201-0101  A16B-2201-0101/0103

 A16B-2201-0721/04C  A16B-2201-0910 



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A16B-2202-0431

A16B-2202-0772     A16B-2202-0840/04B 




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黄生:18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话:0592-6081295 QQ:2708880336淘宝店铺:http://shop578899473.taobao.com/index.htm

企业信息

  • 联系人:黄荣生
  • 联系电话:18120764596
  • 固定电话:+86-0592-6081295
  • 客服: 点击这里给我发消息

经营模式:贸易型

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