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1746-OB16发货

规格:1746-OB16发货

所属类型:高强度螺钉

  • 价    格:6529元(含税)
  • 发布时间:2019/4/30 10:55:39
  • 数    量:56个
  • 所在地:福建 厦门
是否标准件:标准件材质:304L不锈钢表面处理:
等级/硬度:螺纹类型:品牌:
标准类型:标准编号:

产品介绍

1746-OB16发货  

黄生:18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话:0592-6081295  QQ:2708880336
淘宝店铺:http://shop578899473.taobao.com/index.htm

Servo servo;

void servo_cb( const std_msgs::Float32& msg )

{1746-OB16发货1746-OB16发货1746-OB16发货

const float min = 45;

const float range = 90;

float v = msg.data;

if( v > 1 ) v = 1;

if( v < 0 ) v = 0;

float angle = min + (range * v);

servo.write(angle);

}

ros::Subscriber

ros::NodeHandle nh;

void setup()

{

servo.attach(SERVOPIN);

nh.initNode();

nh.subscribe(sub);

}

void loop()

{

nh.spinOnce();

delay(1); }

接下来要设法透过Arduino在ROS的世界说话。最简单的方法是使用机器人启动档。虽然以下的档案内容非常简单,但是这里要追加启动档,如此一来即使是非常复杂的机器人,也能用一个指令启动。

$ cat rosservo.launch

$ roslaunch ./rosservo.lanch

rostopic指令可以看出ROS讯息传送到机器人的哪个部位??戳讼旅娴某绦虼刖突岱⑾?「/head/tilt」可以透过Arduino使用。讯息要使用「rostopic」传送。-1的选项只会发布(publish)讯息一次,通知/head/tilt传送一个浮点数。

$ rostopic list

/diagnostics

A06B-0314-B006 A06B-0857-B392 A06B-6117-H105

A06B-0314-B031 A06B-0858-B100 A06B-6117-H205

A06B-0314-B032 A06B-0858-B302 A06B-6117-H206

A06B-0314-B033 A06B-0859-B100 A06B-6117-H207

A06B-0314-B041 A06B-0859-B102 A06B-6117-H208

A06B-0314-B042 A06B-0860-B200 A06B-6117-H209

A06B-0314-B072 A06B-0860-B202 A06B-6117-H303

A06B-0314-B074 A06B-0861-B200 A06B-6117-H304

A06B-0314-B172 A06B-0868-B100 A06B-6120-H011

A06B-0314-B174 A06B-0868-B200 A06B-6130-H002

A06B-0314-B201 A06B-0881-B100 A06B-6130-H003

A06B-0314-B202 A06B-0883-B200

A06B-0314-B232 A06B-0890-B390 A06B-6130-H401

A06B-0314-B264 A06B-0893-B390 A06B-6130-K201

A06B-0314-B504 A06B-1002-B100 A06B-6132-H002

A06B-0314-B643 A06B-1006-B100 A06B-6134-H203




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企业信息

  • 联系人:黄荣生
  • 联系电话:18120764596
  • 固定电话:+86-0592-6081295
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经营模式:贸易型

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